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前方碰撞預警系統檢測(FCW)

時間:2018-10-24 9:02:46 來源:深圳中諾檢測技術有限公司

Forward Colision Warning (FCW)前方碰撞預警系統,FCW通過分析傳感器獲取的前方道路信息對前方車輛進行識別和跟蹤,如果有車輛被識別出來,則對前方車距進行測量。同時利用車速估計,根據安全車距預警模型判斷追尾可能,一旦存在追尾危險,便根據預警規則及時給予駕駛人主動預警。
FCW遵循的檢驗依據是JT/T 883-2014《營運車輛行駛危險預警系統技術要求和試驗方法》,檢驗項目分為一般要求、功能要求、性能要求、安裝與使用要求。
一.一般要求
預警系統包括前方車輛碰撞報警模塊及數據通信接口。前方車輛報警模塊應通過數據通信接口將前車碰撞警告(初級碰撞警告/碰撞警告)、前車距離和相對速度等信息傳輸給衛星定位系統車載終端。
二.功能要求
包括自檢、自動校準、人機交互。
1.自檢,預警系統應在車輛發動30s內啟動并完成對所有主要的系統傳感器和組件的自檢,通過信號等或顯示屏明確表示預警系統當前工作狀態。若出現故障,則通過信號燈或顯示屏指示故障類型等信息,同時傳輸給衛星定位系統車載終端。
2.自動校準,針對具體車輛,預警系統應能自動校準以補償車輛負載正?;蚩深A料的變化(如,空/滿油箱、載貨/空載等)
3.人機交互,預警系統應為駕駛員提供人機交互界面,包括與系統運行狀態相關的指示器燈、以聲音/觸覺/可視化等形式給出危險狀態報警信息、系統的運行/停止/故障狀態。
三.性能要求
1.障礙物車輛探測區域及性能要求
1)最大可探測距離
dmax=vmax x1.5+vma/2amint
2)探測插入車輛的最小距離d2:
物車系統1:≤l0m
輛探系統2:≤7.5m
測區系統3:<5m
3)系統有準確距離測量能力時的最
性能小探測距離dl: Minxi
4)系統無準確距離測量能力時的最小探測距離d0:<2m
5)水平彎道上的探測范圍要求根據曲率半徑而定
2.報警距離精度
報警距離精度要求系統設計報警距離的相對誤差最大不得超過±1m或±5%。
3.目標辨別能力要求
  1)縱向辨別能力:如自車前方探測區域內有兩輛或更多障礙物車輛,系統應有能力選擇位于自車預測軌跡線上的可能最快將發生碰撞的一輛障礙車輛并發出相應警告
  2)側面辨別能力:如自車軌跡線或臨近區域有兩輛成更多障礙物車輛,系統應有能力選擇位于自車預測軌跡線上的可能最快將發生碰撞的一障礙車輛井發出相應警告
  3)具有上方辨別能力:當道路上空有架空交通標志等,系統應不發出干擾警高。
4.技術規格和要求
  a)輸出警告要求
  1)碰撞警告的視覺要求紅色、主視角、高亮、建議短間歇不停提示:聽覺警告要求聲壓為車內所有聽覺警告中聲壓最高、緊急性最高,不采用平靜語調,建議短間歇不停提示;
  2)預備碰撞警告視覺警告要求黃色或黃褐色、足夠的日光亮度,夜晚不刺眼,連續不斷、長間歌:聽覺警告要求聲壓超過背景噪聲,語調不惱人,連續不斷,長間歇或單一聲音.
  b)與其他警告的沖突
  系統與其他警告應可清晰辨別.
  c)工作狀態顯示
  應能向駕駛員指示系統工作狀態和提示系統故障
四.  安裝與使用要求
1.預警系統應按照制|造商的推薦要求安裝,應不影響駕駛員的實現,且不能安裝在易產生振動的表面。
2.預警系統的主要組件如控制器和傳感器等應標明制造商標識。
3.風擋玻璃應保持清潔,保障攝像頭類型的預警系統的報警功能。
4.制造商應提供預警系統的安裝說明書、操作指南等。安裝說明書應包含系統正常校準和功能有效的證明文件,操作指南應至少說明
————預警系統運轉的最低車
————在哪些狀況下系統能/否檢測和跟蹤到車輛
————能捕獲到的路線標志類型
————用于通知駕駛員標識系統正常運行的指示燈類型
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